禾赛超广角PandarQT发布 首次实现104度垂直视场角

　　当地时间1月7日，2020年国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，简称CES）在美国拉斯维加斯拉开帷幕。在本届CES上，禾赛科技正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达——PandarQT。这款重磅新品一经发布就引来了大量关注，不仅因为禾赛在Robo-Taxi行业已经取得了全球领先的市场占有率，更是因为PandarQT是禾赛走出自己最擅长的“顶级性能，造价不菲”舒适区，首次尝试开发一款性能独特且相对低售价的产品。64线的PandarQT的建议零售价定在了$4999美元。

　　图为：禾赛科技发布的超广角短距激光雷达PandarQT（左）. 

　　盲区低至0.1米的补盲利器 

　　新诞生的PandarQT是否真的如此强大，不妨用数据来说话。作为一款64线的超广角短距雷达，其主要性能包括：

　　图为：Pandar64与PandarQT点云的对比。 

　　1.卓越的测近能力：最小可探测距离为0.1 m，能对近距离的物体进行精准感知，解决了车辆近距离盲区问题； 

　　2.超广视场角： 在水平视场角保持360°的基础上，垂直视场角达到104.2°（-52.1°~+52.1°），能对近距离盲区进行最大范围的覆盖； 

　　3.满足多种场景的测远能力：30m@20%的测远能力，既能满足自动驾驶盲区避障要求，也能满足低速物流应用场景感知要求； 

　　4.突出的角分辨率：在大视场的基础上，仍保证了最优1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率； 

　　5.完全抗干扰：应用禾赛科技独有的抗干扰技术，避免了因其它雷达干扰而造成的障碍物误判； 

　　6.支持PTP和车载以太网：极大地简化了线缆，提供更好的使用体验。 

　　7.体积小、功耗低、安装便捷且美观。目前市场上盲区雷达的功耗一般在十几瓦，而PandarQT的功耗却只有8瓦。 

　　此外，在质量方面，PandarQT不仅经过了严格的精度、测距等出厂性能测试，还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试，产品稳定性得到充分保证。 

　　事实上，单台搭载在车顶的传统远距激光雷达存在5-10米左右盲区（没有激光线束或很少的激光线束覆盖），盲区的存在可能导致车辆的碰擦，甚至严重的事故。

　　图为：单一Pandar64点云（蓝）与Pandar64（蓝）+4个PandarQT（绿）拼接点云对比图。 

　　对于自动驾驶而言，盲区的大小牵一发而动全身，作为一款超级补盲利器，PandarQT的诞生给行业带来了福音。使得自动驾驶开始从测试场地、高速公路开始进入市区、车库，和人群亲密接触。在本届CES上，禾赛科技也向客户推荐了Pandar64 +PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超强的远距探测能力，搭配PandarQT超强的近距补盲能力，该方案将为自动驾驶带来兼顾远近的完美视野。 

　　盲区激光雷达的演进 

　　说到用于补盲的激光雷达，截至目前，行业内共出现了两代产品。第一代产品主要是原先的16线、32线、64线等传统激光雷达，这些产品并非专门为近距离补盲而开发，选择它们来补盲，由于垂直视场角限制，无法做到全方位覆盖。第二代产品就是专门为近距离补盲而开发的新型激光雷达，即业内所说的真正意义上的“补盲激光雷达”，就像禾赛科技的PandarQT一样，补盲激光雷达具有针对近距离探测而独特设计的强大能力。 

　　图为：Pandar64和PandarQT对近距障碍物识别时的对比。 

　　PandarQT在设计过程中经历了多代的测试和验证。作为一款体积极其小巧的64线激光雷达，工程上的挑战可想而知。令人欣喜的是，PandarQT项目组大胆创新，从光学到机械，从电子到算法，几乎重新定义了激光雷达的传统设计理念，并在研发早期就对此款激光雷达的架构设计进行了专利布局。与此同时，由多位顶尖高校博士组成的PandarQT团队励精图治，不断挑战极限，把这样一款全新的激光雷达打磨成可靠实用的产品，这对禾赛未来产品线的更新迭代，甚至整个行业，都会带来长远的影响。 

　　更值得注意的是，在这几年的飞速发展中，禾赛科技聚集了光学、精密机械、模拟电路、数字电路、FPGA、深度学习等各个领域最顶尖的专家和优秀的工程师团队。凭借激光雷达研发领域的深厚积累，以及扎实的市场实战经验，禾赛在无人驾驶的落地征途中先人一步。  

　　2020，激光雷达的关键一年 

　　2020，是汽车产业的关键一年，也是自动驾驶的关键一年，更是激光雷达的关键一年。业内人士预测，2020年对于整个汽车产业而言，很可能是一个重要的转折之年，从这一年开始，全球汽车工业将会用一个车型周期的时间，向智能电动车产业过渡。 

　　而就自动驾驶而言，全球各汽车大国、各汽车大厂早已开始了对2020年的重点部署。 

　　中国此前发布的《节能与新能源汽车技术路线图》指出，到2020年，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率将达50％。日本2019年通过了《道路运输车辆法》修正案，为实现自动驾驶实用化规定了安全标准，法案将于2020年5月起实施，预计2020年实现高速公路自动驾驶的实用化。法国政府此前曾宣布，将全力支持自动驾驶汽车的发展，目标是在2020-2022年期间在该国的公共道路上普及自动驾驶汽车。美国加利福尼亚州车管所2019年发布公告称，从2020年1月17日开始，有需求的公司可以申请轻型自动驾驶送货车的上路许可证…… 

　　百度与一汽红旗联合研发的L4级别自动驾驶乘用车已于长沙及沧州顺利落地，2020年也将继续寻求其他城市的顺利落地。戴姆勒则计划在2020年上市的奔驰S级上搭载Drive Pilot系统并应用激光雷达，实现L3级自动驾驶量产。Waymo 近期在 App Store 上线了 iOS 版的 Waymo One 应用（此前只有安卓平台），同时，谷歌母公司Alphabet还计划在2020年扩大自动驾驶出租车服务的用户数量。大众和卡塔尔已达成协议，将从2020 年开始在卡塔尔测试自动驾驶公共汽车服务。丰田将为2020年东京奥运会和残奥会提供L4级低速自动驾驶接驳服务…… 

　　作为自动驾驶汽车的“眼睛”，激光雷达在2020年的发展前景也已初见端倪。随着数据的持续积累、产品的日益丰富、性价比的不断提高，各大激光雷达厂商的“战事”也一定会变得愈发激烈。 

　　据调研机构Yole Development预测，2024年全球激光雷达市场规模将达到60亿美元，其中，在自动驾驶应用上的激光雷达市场规模将达到42亿美元。业内人士认为，2020年，激光雷达厂商首先要从产品本身出发，进一步提高产品的性能和可靠性，进一步加快技术的迭代速度，进一步加强对市场“盲区”的覆盖，积极回应客户翘首以盼的目光，才能在残酷的市场竞争中赢得足够优势。就禾赛科技而言，能够在2020年伊始就推出重磅新品，向硝烟弥漫的激光雷达市场投下一颗杀伤力十足的“深水炸弹”，可谓给自己取得了一个漂亮的“开门红”。