机器视觉下的手势自拍—无人机智能化的开端

　　最近两年无人机行业异常火爆，各牛鬼蛇神都出来造飞机，宣传更是天花乱坠，各种牛掰功能一一面市，但有个看似简单，实际真牛掰的功能却不得不说：手势自拍。说到手势自拍，大家也许会想到各种茄子、比心。实际上不是这个，无人机手势自拍是指：仅通过特定的手势，无需用遥控器控制快门，只要挥手示意，就能让无人机给我们拍一张自然生动的自拍。而这可以称得上是无人机智能化的开端。

　　无人机手势自拍的原理并不，它是基于机器视觉的动作捕捉技术。机器视觉是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制设备动作。

　　当我们进入无人机镜头的视野，无人机便会把我们和周围区分开来，当我们摆出特定的手势，被无人机捕捉到后，无人机会根据预先输入的算法，来识别手势或者的动作，与拍照的手势或者动作是否吻合，进而触发拍照的逻辑。

　　机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。

　　80年代开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，其后20来年机器视觉技术的功能和应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广。

　　现如今机器视觉的主要应用分类分成四大块：测量(长度，角度，半径等)、检测(残次品检测，瑕疵检测，数量统计)、定位识别(读码，识别颜色，人物)。

　　无人机的手势自拍主要应用的就是机器视觉的识别功能，其次还有定位功能。而动作捕捉技术技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据，随着电影和游戏不断发展，动作捕捉技术的应用也越发成熟。

　　机器视觉与动作捕捉技术相当于赋予机器以人类的视觉系统，无人机手势自拍只是机器视觉和动作捕捉技术的一个极小的应用，目前掌握这项技术的无人机公司和产品并不多，较为典型的是大疆，他们的精灵Phantom 4系列以及御mavic都具备手势自拍这个功能，最新发布的P4A也具备手势自拍这个功能，看来大疆已经完全掌握了这项技术，并且用的炉火纯青。

　　而最近的大疆新品Spark这样的小型无人机是否也会给我们带来惊喜呢?会不会有更多的突破呢?比如和VR结合起来，让我们能通过Spark的视角观察整个世界，让我们的意识跟着Spark翱翔天空。

　　可以判断，未来推出的无人机应该都会具备手势自拍这个功能，无人机智能化的趋势是大势所趋。虽然无人机手势自拍只是一个自拍的小功能，对大部分飞友而言也只是一个一时兴起才会尝试的新玩法，但它是无人机智能化的开端，现在也许只是简单的拍照，慢慢可以升级到手势控制无人机的方向，起飞降落等简单操作，更进一步可以像汽车的辅助驾驶功能一般，不断升级最终摆脱遥控器，摆脱遥感，也许我们飞无人机就如同小说中的法术一般，只需要各种手势即可，再高级一点就是用脑电波去控制了无人机了，通过VR来共享无人机视觉，无人机也许就成了我们第二双眼睛。谁知道这不会成真呢?