编辑亲测！科沃斯地宝N9+：中低端产品的技术竟用在旗舰机上

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我们上个月老妈过生日，想着她天天做家务活实在辛苦，就准备买一台扫地机器人。对于这类产品，老一辈其实是比较排斥的，觉得它根本扫不干净。为了打消她的疑虑，我还给她科普了不少知识，告诉它扫地机已经很智能了，完全可以解放双手。

为了图省心，我选择了市占率最高的科沃斯（据中国家电网发布了《2021年扫地机器人市场发展白皮书》显示，科沃斯线线上市占率为43.3%，线下更是高达78.2%，稳居第一），并特意挑选了扫拖一体，免洗拖布的新款旗舰——地宝N9+（以下简称N9+）。

没想到才过了两三天，老妈就打来电话，让我自己搬回去，还骂我：“早叫你别花这些冤枉钱，屁用没有，我还得伺候它！”本来是好心，反而惹老妈不高兴，真是得不偿失。

N9+的折后价近4000元，而且是一线大牌，定位旗舰的它究竟有些什么问题，让老妈如此生气？为了搞清楚状况，我灰头土脸的把它抱回家，仔细研究了一番。

让我万万没想到的是，作为扫地机的头部品牌，而且是最新款的全功能扫拖免洗机器人，售价如此高昂的N9+的体验真是让我大跌眼镜……

自动回充成功率极低

由于开始给老妈演示的时候，只是丢了一点纸屑让它定点清扫，没有全屋的使用过，搬回家后，我才开始完整使用。

N9+的外观还是挺百搭的，虽然又大又重，但家用还算可以接受。它的清洁底座集合了充电、存水（清水/污水分装）、清洁抹布等功能，机身还有清洁底座、开始清扫以及回充三个按钮，可以进行快速控制。

不过，我用了一次之后就发现了问题。前两个功能都没什么，但是启动容易，召回难。在当前房间还好，一旦去了其他房间，基本就无法召回，只能自己搬回去，或者用手机控制，这对于老妈来说的确太难了。

清洁座里面有两个水箱，蓝色存放清水，黑色存放污水，容量都是3.5L。大箱体可以保证更长的使用时间，当然体积也更大。

清水箱上面有一个小孔，可以直接从这里加水。不过有几次我都发现水箱在漏水，仔细查看，原来是超过了最大水量限制。但加水时没有任何提示，只能凭感觉。还有就是，3.5升水其实挺多的，一般家里未必有这么大的瓶子或者容器，只能将它拿出来加水，不太方便。

在清洁底座上，N9+还设计了一个储物区，里面放了一个清洁刷和两块拖布。本来是好意，但也不知道是不是我中了奖，这个盖子真的是超级紧，像我这样的糙汉子，一只手都打不开，更别说老人，开过一次，就再也不想往里面放东西了，细节设计还是比较粗糙。

仅支持中低端机才会用的视觉导航

扫地机是否智能，主要是看它的寻路/导航系统。N9+采用的是视觉导航规划，相对于早期的碰撞寻路系统更先进，主要就是通过顶部摄像头获取环境图像，再结合陀螺仪、跌落传感器、里程记录等传感器以及内置的算法协同工作，从而制定清扫路线。

在下单的时候，我根本没想过这款在京东商城原价4999元，到手价也要3599元的高端产品只有视觉导航。因为工作关系，我评测过多款扫地机，对导航技术有一些了解，这种视觉导航技术现在普遍用在中低端产品中，就连科沃斯自己，也没有在其他旗舰产品上仅使用视觉导航。

而同价位，甚至更低价位的产品，一般都会用上LDS激光传感器，通过发射激光获取折射时间来算出距离（TOF），或者通过双目、多目（也就是摄像头）模拟动物眼球进行3D绘图，计算多个摄像头采集到的图像差异，来计算距离信息。这样就可以准确地判断目标区域以及障碍物，从而更好地制定清扫路线。

在科沃斯官网，也没有介绍导航方式，只用了“Smart Eyes 4.0精准导航”这样模糊不清的话术，京东页面则用“视觉导航升级”一笔带过，对具体技术一概不提。

VSLAM视觉导航技术在工作时，主要依靠顶部摄像头采集图像，所以正前方几乎没有视野，这就和驾驶汽车时，引擎盖前方的盲区一样，远的时候可以看到，靠近一点就只能根据之前的图像，估算自己的运行轨迹（学名“惯性导航”）。

走了多远、要不要转弯，都只能靠“猜”，要不就是碰上之后再做反馈，这样就导致N9+经常像无头苍蝇一样到处乱撞。显然，这是一种极为落后的工作模式。

不仅如此，N9+还非常依赖外部光源，稍微暗一点，就只能摸黑探路，几乎无法工作。在实际工作中，它的确表现得很吃力，客厅中间，宽敞、规整的环境还好，一旦钻进沙发或者床底，基本就出不来了，只能人工施救。

作为一款旗舰级高端产品，只用VSLAM视觉导航，晚上使用时还得专门开灯，真是让人难以置信。

更奇怪的是，经常“迷路”后将它取出，之前建好的房间地图就全没了，只能重新来过。卫生间门槛、桌椅脚、窗帘都有可能成了拦路虎，好不容易打扫完，回充时却又走丢了，然后报警，建好的地图再次丢失，循环反复……

避障功能形同虚设

至于清扫效果，对于科沃斯这样的头部品牌的产品，我起初以为应该是基本操作。

N9+的电池容量为5200mAh，最大吸力2200Pa，底部有一个主刷，右侧有一个边刷，尘盒容量200ml，水箱容量200ml。尘盒和水箱是放在一起的，倒垃圾或者加水时必须将它们都取出来。

在使用过程中，灰尘、毛发、零食碎片等，都可以顺利清扫。但我也发现，因为很多高端扫地机器人都是单边刷设计，但之前科沃斯的产品都是双边刷，在N9+上首次使用单边刷。不过尽管如此，它还是经常都会沿左侧边缘进行清扫，应该是寻路算法还是沿用之前的程序。

N9+的拖布为圆形可拆卸设计，工作时电机带动它以每分钟180转高速运转，拖地时对汤汤水水这样的液体清扫效果还是不错，但是对番茄酱等稍微粘稠一点的东东就比较吃力了，更别说风干的咖啡、可乐、牛奶等顽固污渍。

而且，我妈说得没错，它在工作的时候真的需要盯着。由于没有AI避障功能，前面也提到它在工作时前方几乎是盲区，只能靠反复试错，在宽敞并且没有遮挡的环境还好，一旦进入复杂环境，就有可能随时罢工。

比如家里放几双拖鞋很正常吧，N9+拿这种低矮的障碍物也完全没有办法，只能依靠碰撞传感器来检测。像是桌椅腿这样比较高的障碍物，同样只能闷着头撞。低效不说，还有可能损坏家里的物品。

另外，我家厨房有一个不到3CM的门槛，并且加装了一块专供扫地机爬坡的门槛条，实际高度大约在1.5CM左右。之前用过几款其他品牌的扫地机，都可以自由出入，但是N9+却在这里开启了碰撞模式。

其实在测试时，有好几次它都已经爬了大半，也许是导航系统和传感器判断有误，最终还是无功而返。

在用了几天N9+之后，我体会到了我妈的无奈，这个生日礼物算是彻底添堵了。因为信任科沃斯品牌，加上N9+的旗舰级定位就下单了，这样的糟糕体验的确是我之前没想到的。

如果是一些低端品牌，或者便宜货，出现这些问题还可以理解，但是作为科沃斯的旗舰产品，连建图、避障、回充这样的基本功能都做不好，实属不该。

编后：凭借科沃斯品牌和在扫地机领域的影响力，相信和我一样买了这款产品的用户不在少数，在电商平台的点评页面，也有不少消费者遇到了类似的问题，原地打转、无法充电、清扫不完全……显然，我的遭遇并非个例。

科沃斯应该也清楚，视觉导航本就是用于低端产品的技术，自家2000多元的产品都配备了激光导航，为什么这款原价4999元的旗舰产品会用视觉导航，还没有避障系统？遗憾的是，这些糟糕的用户体验并不属于质量问题，没法退换货，只能让它吃灰了。

在这里，我要提醒大家，买东西千万不要盲目相信某个品牌，下单前无论如何都要了解一下最基本的参数和技术，特别是电商页面的用户评价。就算市占率再高，宣传得再好的产品，也有可能翻车。

其实，科沃斯旗下很多产品还是不错的，不然也不可能做到今天的成绩。但就N9+来说，毫无疑问是不合格的，我选择它，是因为对于科沃斯品牌的信任，没想到它却在旗舰产品上偷工减料——dToF、3D结构光、LDS激光导航通通没有。

扫地机器人和手机数码不同，多数用户对这个行业还是比较陌生的，科沃斯的这种操作，无疑是在透支消费者的信任和品牌美誉，就算只是某一款产品出了问题，但消费者口碑一旦崩盘，就很难再建立。

在《2021年扫地机器人市场发展白皮书》中也提到，这个市场并非只是科沃斯一家独大，近年来，石头、小米、360等品牌的扫地机器人已经快速崛起，市占率均稳步提升，在部分技术上也走在了科沃斯的前面。

所以，科沃斯在这个行业的大哥地位，也未必稳固，如果继续仗着现在的优势地位，做出一些与品牌形象严重不符的产品，那么距离被超越也就不远了。

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