【专利解密】地平线基于智能驾驶技术发明个性化车辆控制方案

【嘉勤点评】地平线发明的基于智能驾驶技术的车辆行使控制方法，通过提取、结合驾驶员的行车习惯信息以及周围环境信息，来确定用于控制车辆行驶到目的地的路径信息，从而实现了有区别性的、个性化的车辆控制服务。

近日，江淮汽车披露，江淮汽车与北京地平线机器人技术研发有限公司签订了战略框架协议，双方将在汽车智能驾驶、智能网联等领域进行合作。

随着电动汽车的兴起，智能驾驶技术包括车辆辅助驾驶技术也得到了快速的发展，目前的车辆辅助驾驶技术，通常在车辆上安装摄像头、激光雷达导航系统等设备，对周围的路况进行实时检测，从而引导车辆选择正确的道路、以一定的速度行驶。

在这种传统模式下，由于驾驶员的驾驶习惯各不相同，例如驾驶速度、行驶路径、驾驶时间等因人而异，因此，目前的车辆辅助驾驶技术还不能够针对不同的用户实现智能化的检测、适配技术，例如不同的人开车，刹车频率、常开速度这些开车习惯都不相同，由此不能为用户带来良好的驾驶体验。

为此，地平线在2019年9月29日申请了一项名为“车辆行使控制方法、装置、可读存储介质及电子设备”的发明专利（申请号：201910934444.5），申请人为北京地平线机器人技术研发有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项基于智能驾驶技术的车辆行使控制方法吧。

如上图，为该专利中发明的车辆行驶控制方法的流程示意图，首先，系统会先确定车辆上的驾驶员的身份信息，身份信息可以区分不同的驾驶员，可以通过人脸图像对比、指纹、语音等信息的对比进行识别。接着，系统会根据驾驶员的身份信息，提取系统中存储的该驾驶员的行车习惯信息，例如行车速度、历史路径、历史用车时间以及刹车频率等信息。

其次，系统会实时获取车辆的外部图像，通过车辆上的外部摄像头拍摄车外的图像，包括周围的车辆图像、行人图像、建筑物图像以及路标图像等。根据这些信息，就可以得到当前的路况信息和当前的位置信息，例如周围的车辆是否拥堵、车辆所处环境等。

根据获得的用户行车习惯以及周围的环境信息，车载系统就可以确定用于控制车辆行驶到预设目的地的路径信息，例如如果当前路段拥堵，则生成的路径信息可以避开当前的道路。而对于用户行车习惯的学习，实现了将驾驶员的驾驶习惯与图像识别相结合的方式进行路径规划，针对不同的驾驶员的驾驶习惯进行有区别性的对车辆进行控制，从而可以提高车辆控制的灵活性，并且利用图像识别实时地对路况进行监控，根据路况调整车辆的行使路径，提高了车辆行使的安全性。

如上图，为这种方案的一个应用场景示意图，301为车载终端，车辆上设置有外部摄像头302，首先对于车辆上的驾驶员的面部信息进行采集以确定驾驶员的身份信息。然后提取预先记录的与身份信息对应的行车习惯并通过外部摄像头获取车辆周围的目标物体图像信息，从而为用户提供个性化、实时处理的行车控制方案。

以上就是地平线发明的基于智能驾驶技术的车辆行使控制方法，该方案通过提取、结合驾驶员的行车习惯信息以及周围环境信息，来确定用于控制车辆行驶到目的地的路径信息，从而实现了有区别性的、个性化车辆控制服务。不仅提高了车辆控制的灵活性，并且利用图像识别实时地对路况进行监控，增强了车辆行驶的安全性。

（holly）

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