赛目科技为保障自动驾驶安全提出测试场景自动更新方案

【嘉勤点评】赛目科技发明的自动驾驶测试场景的确定方案，解决了现有技术中自动驾驶测试场景库均为标准场景库，无法优化自动驾驶算法的技术问题，从而达到完善自动驾驶测试场景库的效果。

自动驾驶技术不仅能够提高交通出行安全、缓解交通拥堵，还能够提高道路通行效率。目前，自动驾驶技术在感知、决策和控制技术方面已趋于成熟，而影响自动驾驶技术进一步发展的主要阻力是对其安全性的顾虑。

为确保自动驾驶车辆的安全性，需要在自动驾驶仿真平台上，针对自动驾驶算法在不同测试场景下进行大量的测试，以考察自动驾驶算法在不同测试场景下的表现。因此，如何选取测试场景，对于自动驾驶算法的仿真测试来说至关重要。

现有技术中，通常是从由标准测试场景组成的标准测试场景库中选取测试场景，然后，在这些标准测试场景库中检测自动驾驶算法能否达到测试要求。而自动驾驶算法应用于标准测试场景库中达到测试要求，是自动驾驶算法的基本要求。如果优化自动驾驶算法，则标准测试场景库中的测试场景无法满足需求，此时需要将算法执行失败的测试场景录入场景库。

为了实现测试场景可以自动更新的效果，赛目科技在2021年8月3日申请了一项名为“一种自动驾驶测试场景的确定方法、装置及电子设备”的发明专利（申请号：202110883778.1），申请人为北京赛目科技有限公司。

根据该方案目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的一种自动驾驶测试场景的确定方法的流程图，可以看到，系统首先会根据多种场景参数分别对应的参数值确定自动驾驶测试场景，这些多场景参数包括：温度、空气湿度、路面摩擦系数、光照、与前车的距离、与后车的距离、前车的加速度以及后车的加速度等。

接着，在相应的自动驾驶测试场景下执行自动驾驶程序，得到自动驾驶的测试结果，包括：速度数据，加速度数据，与前车的距离数据以及碰撞时间数据等。其中，要从中筛选出执行失败的自动驾驶测试场景，并将执行失败的自动驾驶测试场景确定为目标自动驾驶测试场景。

最后，根据目标自动驾驶测试场景，更新存储有自动驾驶测试场景的自动驾驶测试场景库，如果目标自动驾驶测试场景不存在于自动驾驶测试场景库中并且与自动驾驶测试场景库中的场景不近似时，则将目标自动驾驶测试场景库加入到自动驾驶测试场景库中。

而为了能够根据多种场景参数分别对应的参数值确定的自动驾驶测试场景，该专利中也描述了具体的流程，如上图所示。首先，基于多种标准场景参数分别对应的参数值，确定标准自动驾驶测试场景，这些标准值为场景参数的国家或者国际标准值，根据这些标准值，就可以对实际场景进行划分，从而确定采样自动驾驶的测试场景。

以上就是赛目科技发明的自动驾驶测试场景的确定方案，该方案解决了现有技术中自动驾驶测试场景库均为标准场景库，无法优化自动驾驶算法的技术问题，从而达到完善自动驾驶测试场景库的技术效果。

（holly）

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