老婆不满我单独陪女性好友要离家出走

有一师姐跟我关系很好，最近她家里出事，加上其他一些原因压力非常大，她跟我说要喝酒买醉，我怕她出事，正好学校有事要晚点回家，我就又推迟一个小时开车陪她去一个偏僻的地方让她哭了一场，结果老婆知道了非常生气。

    本人是院校某研究生一枚，跟老婆恋爱几年，现在结婚两年，过两个月我就要做爸爸了，背景还是很幸福的。

    有一师姐跟我关系很好，纯洁的同学关系，平时对我照顾很多，一直心存感激，最近她家里出事，加上其他一些原因压力非常大，最近各高校自杀的杀人的学生报道也多，她跟我说要喝酒买醉，我怕她出事，正好学校有事要晚点回家，我就又推迟一个小时开车陪她去一个偏僻的地方让她哭了一场。

    这个事结束后我没放心上，但是老婆知道了以后说我尺度过了，跟我说我把她丢家里陪红颜知己，然后人家当我面哭我们关系不正当，今天不回家了。

    我确实没干任何不好的事，而且我现在都觉得尺度并没有过，万能的朋友们帮我分析一下，我错了吗？不该帮别人忙吗？我从来没有出轨过，老婆怀孕这么久我一直自己解决的，身边所有人都知道我是结婚的人，也没人对我表示任何意思，我也不会有这个心思。