医疗机器人产业前景如何？

　　人的能力局限性是临床手术长期存在的瓶颈。与传统的外科手术模式相比，医疗机器人在提升医疗效率、改善医疗服务质量方面具有显著优势。

　　医疗机器人能实现更小伤口、更智能、更精细的操作，从而提供更高品质的医疗服务。发药配药机器人、病房护理机器人、导引机器人、消毒机器人、医院运输机器人可以使发药配药等工作自动化，为医护人员分担部分繁琐的运输工作，节省大量人力和时间，提高医护人员的工作效率，降低医护人员职业伤害，同时也帮助医院提高管理效率。从过去模式单一的看病、治病到现在的健康管理以及医疗器械信息化、智能化、网络化、便携化，新时代的医疗体系孕育着医疗机器人的大发展。

　　最新医疗机器人盘点

　　今年3月，美国Stereotaxis公司宣布其开发的磁导航心脏消融机器人GenesisRMNSystem获得美国FDA批准上市。Stereotaxis开发的立体定向磁导航心脏消融机器人系统由2个控制磁场的机器人组成，在手术过程中，医生在数字减影血管造影的引导下，使用直观的计算机界面来调整磁场，在GenesisRMN系统的磁导航下进行导管的引导和定位，同时保证患者稳定的心跳。这不仅大大降低了医生和患者在心导管消融手术（RCFA）过程中受到的辐射，还提高了柔性磁导管插入的安全性和准确性。

　　TransEnterixSenhance手术机器人系统的IntelligentSurgicalUnit机器视觉模块在今年3月获得FDA批准。Senhance系统是目前的医疗机器人中第一个提供压力触觉反馈的系统，外科医生可以通过该系统感受到手术过程中细微的压力变化。同时，Senhance拥有的眼动追踪功能也是其他医用机器人无法与之相比的优势。IntelligentSurgicalUnit让数字腹腔镜手术系统的视觉操作功能更强大，可回应外科医生的指令，还可辨识手术区的特定物件及位置，比如场景认知和数字腹腔镜手术的图像分析。

　　法国Robocath公司开发的血管介入手术机器人R-OneTM获得CE认证用于经皮冠状动脉介入治疗，并已投入临床使用。R-OneTM是欧洲第一个在介入心脏病学领域获得CE标志的机器人解决方案。该机器人通过与现有方法相辅相成的精密技术来辅助介入医生进行支架植入术。在提高介入手术质量的同时，解决了医生长期暴露于X射线的电离辐射下和长期穿着沉重的铅衣导致医生存在骨骼系统损伤等问题。

　　美敦力在2018年收购了以色列手术机器人公司MazorRobotics，为了进一步提高产品的竞争力以及区分度，美敦力提出了医疗机器人“手术协同”这个策略，旨在为医生提供从术前规划-术中导航-手术操作的全套解决方案。2019年12月，美敦力宣布其首个结合了多平台技术的颅内手术机器人系统StealthAutoguide获得FDA批准。该系统将StealthStation影像导航系统与MidasRex高速手术钻结合，为整个手术过程提供实时影像导航与视觉反馈，并且可以实现神经外科手术中简单手术工具的方向调节以及放置。

　　医疗机器人是机器人领域和医疗器械领域的新兴发展方向，是各国竞相投入和角逐的重要科技制高点。医疗机器人具有高技术、高门槛、高附加值特征，对医疗手术、康复医学、健康管理、医院服务等方面具有革命性影响。

　　市场前景广阔

　　全球医疗机器人产业高速增长的最主要动因是近年来相关技术的飞速进步，行业内的顶尖科研机构都将机器人技术在医疗领域的应用作为一个主要的研究方向，各国政府也对医疗机器人的研发和推广给予政策支持。世界很多国家人口老龄化加重，社会群体对医疗服务的需求逐渐增多，这也意味着医疗机器人产业有广阔的市场前景。

　　目前，全球医疗机器人市场主要分布在北美、欧洲和亚太三大地区，这三大地区也是当前全球经济最为活跃的区域，其中北美地区使用医疗机器人的比例远高于其他地区，市场占有率达62%。同时，北美地区医疗机器人的研究水平也相对较高，拥有远超其他地区的研究资本。在我国，2014年~2017年间集中出现了至少100家医疗机器人创业公司，公开披露融资的公司超过40家，还有部分上市公司近年来拓展了医疗机器人业务。目前，国内医疗机器人刚刚兴起，市场渗透率不足5%，存在巨大的提升空间和发展潜力，国外企业纷纷将中国市场视为拓展业务的关键。（作者单位：思宇医械观察）